Quyển sách này được biên soạn theo từng chủ đề nhằm giúp người đọc dễ dàng làm quen và viết được các chương trình bằng hợp ngữ trên các chip vi điều khiển. Toàn bộ nội dung quyển sách Họ vi điều khiển 8051 bao gồm 9 chương và 6 phụ lục. Quyển sách này đề cập đến các vấn đề căn bản của chip vi điều khiển họ 8051 như: tổ chức phần cứng, tập lệnh, hoạt động định thời, hoạt động của port nối tiếp, hoạt ngắt, lập trình hợp ngữ, cấu trúc chương trình và các ví dụ thiết kế và giao tiếp.